Asservissements et régulation
Présentation de la formation :
- Introduction et développement des principaux concepts de fonctionnement et de maintenance des systèmes automatisés fonctionnant en boucle fermée.
- Formation à la mise en oeuvre des principaux correcteurs utilisés en régulation industrielle et en systèmes asservis (robotique) : PID, anticipation de vitesse,… Configuration et optimisation de ces correcteurs.
- Utilisation des méthodes d’identification des systèmes (Ziegler Nichols, Broïda= permettant de déterminer les paramètre de réglage des correcteurs PID par des essais.